Elektrický běžec sleduje každé mrkání

Inteligentní dopravní vozidlo lze ovládat pomocí gest

FiFi - gesto řízené vozidlo pro intralogistiku © IFL
číst nahlas

Následovníci: Němečtí vědci vyvinuli robota, který nese těžká břemena a sleduje jeho uživatele na každém kroku. Která osoba tento chlapec s elektrickým pochůzkou prostě pomáhá nebo kam má jít, pozná tím, že mrkne a ukazuje. Počáteční testy zařízení byly tak úspěšné, že je nyní v oboru pro první mise.

FiFi - gesto řízené vozidlo pro intralogistiku © IFL

Přenášejte těžké krabice, trpělivě držte nákupní tašky a vezměte kufr do letadla nebo taxi: Často byste v každodenním životě potřebovali druhý pár zbraní. Ale i v průmyslových podnicích stále existuje spousta materiálu a zboží, které musí být provedeno ručně. Elektrický „běžec“ by tu mohl pro lidi dělat spoustu práce - nejlepší ze všeho, kdyby sledoval každou vlnu svého uživatele nekomplikovaným způsobem a poté nesl těžká břemena.

Přátelská vlna jako počáteční signál

Za tímto účelem byla mobilní platforma FiFi vyvinuta v technologickém institutu Karlsruhe (KIT):

„S FiFi jsme vyvinuli asistenční systém, který podporuje lidi v jejich přímém prostředí a lze je ovládat bez kontaktu, “ vysvětluje projektový manažer Andreas Trenkle z KIT. FiFi rozpoznává svého současného uživatele s přátelskou vlnou a poté jej sleduje na každém kroku. Pomocí kamerového systému zařízení zachycuje gesta uživatele a trojrozměrně je zpracovává v počítači. Zjištěné příkazy pak provádí elektronický posel.

FiFi lze například ovládat bez kontaktu nebo přepínat do různých provozních režimů. Zatímco vozidlo sleduje uživatele, může být pro uživatele zavěšeno například na délku paže pro nakládání. S orientovaným gestem na linii na zemi FiFi automaticky jede po trati k další stanici, kde ji další uživatel uvolní. Pomocí zvedacího systému lze nastavit různé pracovní výšky, a to i gesty. Bezpečnostní laserový skener zajišťuje, že FiFi zachycuje celé své okolí a nekoliduje s lidmi, stěnami nebo předměty. zobrazit

FiFi je v současné době k dispozici ve dvou verzích: Vozidlo umožňuje přepravu nákladu až do 30 kilogramů a má půdorys 50 až 50 centimetrů. Větší vozidlo může nést náklad až 300 kilogramů a také za ním odtáhnout auto.

Dynamický, flexibilní, efektivní a přiměřený věku

Mobilní platformu lze použít zvláště rozumně tam, kde v továrnách dochází k dynamickým materiálovým tokům, např. Z mnoha různých skladů nebo na několik pracovišť. To vyžaduje vysokou míru flexibility, a proto lidé obvykle používají dopravu místo strojů nebo dopravních pásů. Typickými příklady jsou sklady pro náhradní díly do automobilů, spotřební výrobky u velkých on-line prodejců nebo dodávky zboží mezi odděleními společností.

V prvním praktickém testu se FiFi již osvědčila tak dobře, že asistenční systém je nyní uveden na trh intralogistiky. Společně s průmyslovým partnerem B R Automation optimalizovali výzkumní pracovníci FiFi pro různé aplikace v logistice, aby se dostali k dalšímu kroku v dalších pilotních aplikacích. „FiFi pomáhá zaměstnancům efektivněji vykonávat svou práci, “ říká Trenkle, „a také může usnadnit přepravu lehkých a těžkých nákladů díky tomu, aby bylo více pracovních míst přizpůsobeno věku.“

(Karlsruhe Institute of Technology, 02.07.2014 - AKR)